第1步














我的妻子凯试驾鲍勃。




框架和鲍勃彩车构建PVC管，而该泵连接到电网是从2英尺减少了4英尺的荧光吸顶灯扩散面板，可在大部分五金商店。偷来的牛奶箱作品也很好，并针对那些喜欢在一些购物车也有塑料网格。现在我不是建议你偷东西，但盟国和排水沟渠，往往有你所需要的。




第2步














与顶尖的鲍勃开放，向他们展示舱底泵，照相机，电动继电器开关住房。




鲍勃是19英寸长，大约有13英寸宽9英寸高，包括浮在上面。花车是2“Sch40 PVC和帧的其余1 / 2英寸的聚氯乙烯。花车和电网连接到用塑料丝关系框架。另外相机用电线连接到关系，一束顶格更将用于绑定在一起的电缆。因此，当你在五金店是你将要购买的电线关系大能。

PVC管道的底部运行的纵向或由前向后，举行3 / 8英寸的钢筋是持有的蜡烛，好让不打滑。你可以买3 / 8英寸的混凝土钢筋切断最多家得宝洛斯五金商店或短长度酒吧。你需要一个劈锯削减他们到你需要的长度。您还可以使用铅捕鱼权或其他任何你觉得沉重的压舱周围铺设。与制作上的镇流器和彩车顶部与底部的ROV重光，不断从滚动到一边了。进一步的花车是从你的体重更稳定的ROV会。鲍勃是一个非常稳定，只有9之间的权重和漂浮英寸，这样你就可以让你的ROV没有任何问题较小。




第3步














鲍伯一直在顶部和底部的滚动它，防止水管重量花车。




该框架是不与PVC胶水粘在一起时关节最大，但它会得到的水泵容易得多，如果您使用的关节持有顶端磨上螺丝。这是最好的，如果你第一次使用砂纸，使管道的幻灯片将联合小。这将使把它一起服用，除了容易。然后，适合管道及配件一起，通过联合演练一个洞。你可以使用一个螺丝或螺帽和螺栓的机器举行到位。随着4个螺丝拆除顶部掉下来了。

PVC管可以弯曲成曲线时，它是热的。所以，你不必有直线框架，如果你不想要。如果你想有一个特殊的形状或没有得到完全平坦它粘在一起，只要把它在烤箱250楼观看约15分钟，紧密合作，并使用烤箱手套。当它足够热会弯曲的形状很容易你要的是，一旦形成保持了几分钟冷却。如果你要作一个在管道急转弯，你应该先装满沙子的管道。沙子将继续从折叠在一起时，你管弯曲它。




第4步














500广药梅费尔舱底泵。




鲍勃用5 - 每小时500加仑（广药集团）的推进器约翰逊舱底泵。梅费尔作出了同样的泵。舱底泵通常用于泵水从一个小船得到飞溅或英寸舱底泵泄漏的底部运行了一个12伏汽车电池和成本约15元，每名划船像www.wholesalemarine.com商店。他们还防水，并已定期发送不泄漏至65英尺。舱底泵连接到Bob的底部采用格机器螺母，螺栓和垫圈。




第5步














向下看，将在5舱底泵。管道连接的泵直接的推力。




PVC管连接到插座舱底泵和水流引导到需要的地方。为约翰逊舱底泵出水口上恰好适合一个1 / 2“聚氯乙烯耦合器。回顾鲍勃由上而下，你可以看到，舱底泵两个连接水管的弯曲和直接的出的无人遥控潜水器回马枪。这两个泵共同努力，推动前进的ROV给鲍勃的'最好的前进运动性能。从相同的两个重点是，管道泵远到一边，帮助转弯时。当我转身，一泵是关闭的，另一个是。由于推力形式的泵，是的，是出在一边，将推动无人遥控潜水器前进，而且还能够好转。该管道用于向前推进器是45度弯曲，1 / 2英寸，PVC电工导管。

向上和向下推进器每个有2个，45度的转弯指示，分别在其中心点的框架下和推力。反向推力器使用2，45度的转弯，以降低其推力帧的底部。这让我间距与反向推力鲍勃向下一点点。这是有益的，因为相机不能球场。




第6步














Wico指挥控制操纵杆。




操纵杆你需要的是骑楼式操纵杆的，仅仅有4个开关内部之一。每有一个方向，可以将开关手柄。您将要和另外两个按钮。这些按钮之一将是为下推力和其他最多。你可以找到这些在易趣美元左右或从街机游戏的一部分供应商的10操纵杆。我用了一个老Wico指挥控制操纵杆，这是在雅达利游戏早在1980年的使用。




第7步














9伏特电池安置在权力基础的中继交换机操纵杆向下鲍勃




该Wico操纵杆基地实际上已为9伏特的电池，用于控制舱底泵足够的空间。它对于控制向上和向下两个按钮。一对句柄和其他高级的是该基地。它还具有过上滑动开关就可以断开连接至9伏特电池基地，泵不小心被打开和排水电池。




第8步














准备使用12伏水下摄像机和监视港货运; www.harborfreight.com




我的相机和监视器所用的亚特兰蒂斯?指南查看水下摄像系统的成本250元，但你现在可以得到大约110美元www.harborfreight.com类似的单位。这两种准备使用黑色和白色，防水摄像机和65薄同轴电缆连接到12伏的小视频监视器和12伏电池，提供了相机电源脚来视频系统。有推断的相机，镜头周围的LED灯，所以可以使用在完全黑暗的照相机。

如果资金紧张，你可以拿起一个用摄像机和便携式电视。你可以建立由PVC管安装一个简单的防水相机住房有明确丙烯酸观点端口。

具有LED灯如此接近的镜头实际上是一个不好的设计，因为它会导致“背散射”。当在水中漂浮起来的小关闭不全的相机镜头，他们也接近LED灯所以是非常光明的，而模糊了画面的其余部分。如果你建立自己的相机住房，考虑使用与周围没有灯光的相机镜头，而是使用一个单独的灯安装在旁边以上的相机。灯光应该也不会在摄像机的视场。




第9步














在监视器上显示的池排水叶子。




您还可以找到防水彩色摄像机。它往往是从便于识别的颜色的东西，但黑色和白色相机，其实在显示出物体的形状和轮廓更好。

如果你有一间防水相机或如果你要建立自己的相机可以选择房屋的选择和你的相机，然后试图找到行之有效的相机在弱光，或低勒克斯摄像机。但要小心一个制造商可能会列出001勒克斯，而他们与其他制造商更好的相机将它列为0.1勒克斯。这个问题，而.001相机可以工作在非常低的情况，图像的质量可能会很差。这是留给制造商决定什么勒克斯数量分配。




第10步














汽车的12伏电池，操纵杆和视频监视器都是连接到无人遥控潜水器通过脐带。




脐或纽带，是电缆连接的ROV回地面丛。对于鲍勃是三线。一个提供电源的泵汽车电池。一个连接的操纵杆的中继交换机，一个视频摄像机连接到视频监视器。

人民建设的ROV的有时候试图将使其更精简的无人遥控潜水器有更快的，像一辆赛车。如果水流量周围的ROV顺利则无人遥控潜水器会更快，但直至它开始拖动脐沿后面。如果您计划使用水下机器人在海洋中如果有电流是非常重要的，你尽一切所能，使你对一条河流脐尽可能薄。例如，在鲍勃的脐是一个12线规延长线的电源线。如果鲍勃要在大海中的工作将是最好只有两个12 AWG导线和总结他们紧紧电磁带的视频和计算机电缆。甲流是不排队的ROV湖泊重要。鲍勃移动速度不够快，事情往往经过快，你可以告诉他们在视频监控中。




第11步














泡沫保温管连接到它的脐带电缆，花车。




鲍勃的三个脐带电缆捆绑在一起的塑料电线关系每10英寸左右。一个泡沫保温管件缠脚在6至8再次使用塑料电线电缆联系英尺的间隔。电线电缆联系在一起举行防止滑倒沿电缆的泡沫。第一个浮动约5电缆从何处重视鲍勃脚。随着饲料中的地方，你入水脐每个直到一块一块浮浮就执着几乎准备接收器，这是您添加另一个浮动。在深水湖泊中是最好的地方添加花车。你可以把一个无人遥控潜水器上的重量，使一些临时稍微负浮力所以它会轻轻地浮拉下来。这是最好的方法，因为是软的绝缘，容易压缩你越无人遥控潜水器去。当无人遥控潜水器在最近的40英尺的无人遥控潜水器是浮动将有压缩，失去了它的浮力一些，所以在40英尺以上的表面浮必须是一个长一点或稍微靠近以前的浮动。后者是当你伸展出脐你会看到花车远离的ROV明显更加紧密。

一旦你添加完彩车，你将要删除的ROV的额外重量。最好是有轻微的ROV积极活跃。两个原因。首先，它将返回到地面上的，如果你自己，而不是下降，在那里它可能获得一个日志钩住底部松散的权力。第二，当你只是在一条泥泞的底部，您将使用向下推进器靠近底部而不是向上推力，将立即轰动了泥，让你看不到任何东西。

你可以存储在后台处理脐带，但它是最简单的，如果你只是堆积到它的船底。这允许您保留所有连接的电缆。




第12步














插头免去中继住房。一个线程可以去除插头从住房和继电器拉出来修理和更换。




你需要一个烙铁，一些流量，和焊料，但焊接是微妙的工作，以便它不会是一个初学者好项目。

大多数的焊接工作就中继交换机的连接都装上无人遥控潜水器下来。为继电器房屋是2“PVC管安装在鲍勃回来，因为它必须是防水的继电器将不会工作，如果他们被淋湿。从电池的电源线，计算机电缆从操纵杆，并从水泵的电线全部进入住房想到一个或两个，后来用环氧树脂密封洞。有一个中继交换机房，让您删除，检查并更换继电器如果需要螺纹插头。




第13步














接线图




是有线游戏杆，使压在棍子上都向前左，右轮流向前推进器。左，右转向是由只用左或右推进器，因此拉动棒子右左向前推进器运行。拉动操纵杆背面从事单一反向推力是在中心展开。拉回来向右轮流背和左前锋推进器提供一个不错的紧右转。

在计算机网络电缆电线连接的小操纵杆开关的继电器。当操纵杆移动到右侧，你要左边泵打开。所以，当操纵杆移动到右侧，在基地的操纵杆开关关闭并从下了在计算机网络电缆线9伏电池流的权力，为对无人遥控潜水器在舱底泵继电器。从9伏电池流电源扔在继电器线圈产生磁场。然后导致的磁场内的继电器开关翻转，从汽车的12伏电池供电，然后流入左舱底泵，推动了左侧作出的ROV转向右侧。

那么为什么不只是线的汽车电池和舱底泵直接向游戏杆？首先，最操纵杆没有开关，将处理由泵所需要的权力。其次，你将不得不使用操纵杆一seperate12 AWG导线每个泵的无人遥控潜水器，这会令脐大得多。




第14步














双极双掷（DPDT）12伏直流继电器。




接线图5呼叫，单刀单掷（SPST）继电器和1，双杆双掷（DPST）继电器。但是你可以通过使用你的继电器发售找到钱。我用7，单杆，单掷（SPST）继电器和联合三十○安培两人作出一个双刀双掷继电器。您可能会发现出售双刀双掷继电器和使用他们，只是忽略了其他连接6。

有些东西你需要密切关注在选择继电器。所有继电器的线圈，需要少量的权力，使其成为一个强大到足以磁铁密切接触开关，所有开关或继电器有密切接触的更大的电源连接到负载。在这种情况下，汽车电池连接到舱底泵。你需要一个中继，有一个线圈，将关闭少于9伏特的接触，以及接触应能够携带更多的放大器需要你的泵。例如www.allelectronics.com名单“的5VDC单刀双掷继电器继电器6A条”和细节是：“哈斯科＃KLT1C6DC5。 5V直流，70欧姆线圈。单刀双掷，6安培的接触。“关于这个工程，因为继电器线圈，线圈中的电阻只有70欧姆只有5伏直流。这是远低于9伏特你要发送到线圈所以应该很容易接近。有时你会看到刚才的线圈电阻或上市欧姆。如果是这样的话，然后找到一个70欧姆或更低。在此继电器的接触是6A或6安培。广药集团的500，舱底泵使用约2安培等6安培是绰绰有余。这是一个单刀双掷继电器因此它会作为一个单刀单掷罚款，如果你只是忽略额外的连接。您仍然需要一，双刀双掷继电器，你可以使用两个或两个以上的单刀双掷继电器店一DPDT的周围。这并不是说，DPDT的中继权力2舱底泵所以你可能会认为它的联系需要更多的放大器什么两个泵将使用，但实际上，两个泵用继电器单独接触的评价，以便匹配中继放大器的泵安培是罚款的事情。




第15步














丝密封




一旦你soldiered和测试一切，那么你就可以用环氧防水继电器住房。第一步是封线，他们进入接力住房，以保持环氧树脂出来。你可以从任何汽车配件商店和快干广播电视大学RTV硅将准备不到一小时，如果你小心，不要使用太多。然后，您可以按照下面的图作出的环氧树脂形式或你可以从商店黏土工艺，使周围的电线与粘土形式。




第16步














鲍勃移动独自在游泳池中的考验。




去探险！







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