在民进党成立以前，党外的各种体制内外的活动已经频繁举行，这都还在国民党可忍耐的范围；另一方面，传闻蒋经国也有意利用这些党外人士的冲撞，对国民党内一些保守顽固份子进行挟制。比如说当时的朱高正，大家对他印象最深刻的就是他在立法院里跳上主席台，拔了麦克风乱丢，影响议会秩序，在当时可是惊世骇俗的，但他每次都没被惩处。蔣經國一直想在政治開放上有更多作為，但國會裡的保守力量實在太大，朱高正這些舉動，剛好用以对附那些食古不化反改革的老代表们。
　　
　　这一年的9月28日，各个党外的组织以党外后援会的名义在圆山饭店里开会，并宣布成立民主进步党。目前大家会觉得民进党内好像派系林立，什麼美麗島系、新潮流系、正義連線之類的，其實就好像水浒传里面，各路英雄好汉各带着自己的人马上梁山一样。所以說民进党在成立之初，在初期也不见得有那么浓厚的台獨色彩。就只是一個为了对抗国民党，而对各个党外的团体组织所做的大整合而已。

   但當時黨禁還沒開放，也就是說法律上跟本不允許組黨，所以民進黨的成立不僅社會為之震撼，也引發了高度的政治緊急；政府到底要鎮壓呢？還是順勢改革，這也引起各方高度矚目的。據說民主进步党成立，情治部门立即呈上”反动分子”名单，蒋经国未批，说道：「使用权力容易，难就难在晓得什么时候不去用它。」後來，蒋经国在“双十节”指示修订“人民团体组织法”、“选举罢免法”、“国家安全法”，开启台湾民主宪政之门。但国民党要人则纷纷质疑，有人說说：「这样可能会使我们的党将来失去政权！」 蒋经国说：「世上没有永远的执政党。」

民進黨宣佈組黨後，蔣經國總統於1986年10月7日接受美國《華盛頓郵報》
及《新聞週刊》訪問時表示，將於近期內解嚴及開放黨禁。

　　
　　当时我跟着家人在小吃店里吃面，电视报导了这则新闻，虽然是快速带过，但坐在我对面那位先生目瞪口呆忘记吃面的神情也一直映在我脑海里。老板碎碎念直喊着怎么可能怎么可能，也忘记继续下面，但后来看得出来那一阵子他心情都特别的好，一天倒晚在喊「冲啊！打倒国民党！」她老婆就会瞪他一下，叫他闭嘴，没想到他兴致更高了「我呒惊关，呒惊死，冲啊！」(我不怕关，不怕死)。果然是男人到中年后人只剩下一张嘴。所以當時民間也是這樣，並不一定是真的喜歡民進黨，只是討厭國民黨而已，民進黨成立好像出了一口氣一樣。
　　
　　民进党在成立的那两年，只要讲到民进党，报纸几乎都是写民X党、或X进党，搞得好像什么乱党一样，其实在那几年，民进党就是给人激进的印象，通过许多街头游行等手段与国民党统治当局抗争，所以很多人也叫民进党”街头党”。但在国民党掌控一切资源的情况下，民进党也只能采取这种手段，引起大家的注目进而注意他们的诉求。

民進黨要一直到1994大選後才慢慢脫離街頭黨的形象
　　
　　当年的立法委员及国民大会代表选举，民进党就拿到百分之二十的选票。民進黨成立之後，給異議人士很大的鼓舞，也開始了海外異議人士的返鄉潮。

1986年時的黨外雜誌