三界中的有情虽然种类繁多、状况各异，但转生的形式却只有四种，即胎生、卵生、湿生和化生。由母胎孕育而生者为胎生，如人类、牛、羊等动物；从卵孵化而生者为卵生，如鸡、鸭等；凭藉湿热的温度而生者为湿生，如米面等粮食中的小虫、飞蛾等；不需要前面的条件而自然出生者为化生，如诸天的天人及中阴身等。

佛经中说，三界中的人趣和畜生趣有情，都有这四种生命形式。牛羊等动物是胎生，鸡鸭等动物是卵生，米面中的小虫等是湿生，人类是胎生，这些都是我们可以现见的，大家也都承认。卵生、湿生和化生的人却极为罕见，据说在古代或者偏远地区有个别这样的人。

地狱和天界以及中阴身的有情，都是化生。

饿鬼的有情，有胎生和化生两类。

在这四种生命形式中，佛教认为化生是最殊胜的。既然如此，当年佛陀为什么以胎生的形式降生在印度王宫中呢？这是为了勉励众生，同是血肉之躯，太子既然能修持成佛，普通的凡人也同样可以做到。如果以化生出世，人们或以为是天神下凡，或以为是魔鬼幻变，反而起不到有利的效果。

欲界的六欲天虽然是化生，但仍有性爱。根据六欲天的天界不同，其性爱方式也各异。四天王天和三十三天的性爱方式跟人类相似，都是男女结合；夜摩天的有情以拥抱来完成性爱；兜率天以牵手完成性爱；化乐天以破颜而笑完成性爱；最高的他化自在天则以对视即完成性爱。

正是利用欲界天的四种性爱方式，佛陀建立了四部密续，以度化不同根基的众生。以对视建立了事密续，以欢笑建立了行密续，以牵手建立了瑜伽密续，以拥抱结合建立了无上密续。

由于密宗的这种特殊教化方法，引起很多不明真义者的怀疑，有的甚至认为密宗乃至藏传佛教并非正统佛教。其实即使在大乘显教中，也有类似阐述。不过由于受所化众生根性的限制，并没有作进一步的阐释而已。如《华严经·入法界品》中，善财童子参访婆须蜜多女菩萨的经历。女菩萨告诉善财说：“求法人啊，我已证得菩萨解脱法门，叫做离贪欲际。得这个法门，我能随众生意欲而变现身形。如果有的众生生爱欲来看我，我就为他说法。他听到说法后，就会消除贪欲之念，证入菩萨无著境界三昧。有的众生握一下我的手，就会远离爱欲之念，证得菩萨遍住佛国三昧；有的众生上一下我的床，就会远离爱欲之念，证入菩萨解脱光明三昧；有的众生看我一眼，就会消除爱欲之念，证得菩萨寂静庄严三昧；有的众生和我接吻，就会远离爱欲之念，证得菩萨增长一切众生福德藏三昧。凡是众生来亲近我，他们都会进入无欲境界，证得菩萨一切智地现前无碍解脱三昧。”

从这里可以看出，密宗的事部、行部、瑜伽部、无上瑜伽“四续”，以观乐、笑乐，执手乐，拥抱乐等“四乐”为喻，其出处显然就是《华严经》。