《汉书·高帝纪下》记载，刘邦做了皇帝，建立了西汉王朝，有一次回家乡看望他的父亲。他五天拜见父亲一次，甚是恭敬和孝顺。父亲的家令劝告刘邦的父亲说：“天上没有两个太阳，一国不能同时有两个国君。皇帝虽然是你的儿子，却是一国之主；你虽然是皇帝的父亲，却是陛下的大臣。怎么叫皇帝拜大臣呢？这样做，使皇帝的威信很难树立起来。”从此后，刘邦再来拜见父亲的时候，父亲就拿着扫帚，直往后退，以示对刘邦的恭敬。刘邦大吃一惊，马上弯下腰扶住父亲。父亲说：“皇帝是一国之君，万民之主，怎能因为我搅乱了天下应有的法度！”为此，刘邦很赞赏家令说的那番话，赐给他黄金五百两。不久，刘邦发下一道诏书，尊称自己的父亲为“太上皇”。
“天无二日”就从此而来，后人用它比喻一国不能同时又两个国君。
