天性，人也。人心，机也。立天之道，以定人也。

  天性者，天赋之性，即真如之性，所谓真心，不识不知，顺帝之则，而人得以为人者是也；
人心者，气质之性，即知识之性，所谓机心，见景生情，随风扬波，而人因之有生有死者是也。
天性者，天机，即是天道；人心者，人机，即是人道。守天机者存，顺人机者亡。
惟大圣人观天道，执天行，中立不倚，寂然不动，感而遂通，修真性而化气性，守天道而定人心，不使有一毫客气杂於方寸之内也。