《经典力学》目录

吴大猷先生论经典力学（代序）

作者“序”

第一章   经典力学基础

§1·1Newton质点和质点系力学

§1·1·1运动的描述方法

§1·1·2平动参考系和转动参考系

§1·1·3Newton质点动力学

§1·1·4质点力学中的守恒定律

§1·1·5质点系动力学

§1·1·6位力定理

§1·2Newton-Euler刚体力学

§1·2·1刚体的基本运动

§1·2·2刚体的简单运动

§1·2·3刚体定点运动的运动学参数和Euler运动学方程

§1·2·4刚体定点运动的角动量和转动动能

§1·2·5Euler动力学方程及其精确解

§1·2·6惯量张量和刚体力学的张量表示

§1·3Hooke-Navier弹性力学

§1·3·1应变和应力

§1·3·2广义Hooke定律和弹性力学基本微分方程

§1·3·3应力函数张量和线弹性力学的通解

§1·3·4关于弹性薄板形变问题和应变能密度的讨论

第二章Lagrange力学

§2·1虚功原理和d’Alembert原理

§2·2广义坐标，广义速度，广义质量，广义动量和广义力

§2·3Lagrange未定乘数法：约束反力和具有多余约束的问题

§2·4理想，完整体系的Lagrange方程

§2·5Lagrange方程的首次积分和守恒定律

§2·6广义动量定理：瞬时力问题

§2·7广义势能和带电粒子在电磁场中的Lagrangian

§2·8非完整体系的Lagrange方程（Routh方程）

§2·9耗散问题的Lagrange方程

§2·10Lagrangian的不确定性和非惯性系中的Lagrangian

§2·11多自由度体系的微幅振动和简正坐标

§2·12r-l-c电路中的Lagrange方程

§2·13变分问题的Euler方程

§2·14Hamilton原理和Maupertuis原理

§2·15连续体系的Lagrange方程及其在弹性力学和电磁场中的应用

第三章Hamilton力学

§3·1Legendre变换和Hamilton正则方程

§3·2正则方程的循环积分和能量积分，广义动量和Hamiltonian的不确定性

§3·3 Routhian和Routh方程，Binet方程

§3·4广义经典力学的Hamilton正则方程

§3·5连续体系的Hamilton正则方程

§3·6正则变换

§3·7Poisson括号

§3·8Hamilton-Jacobi理论

§3·9化动量正则变换和化动能正则变换

§3·10Poincare相空间体积不变性和Liouville定理

§3·11Liouville方程的精确解

§3·12Birkhoff系统动力学概论

附录

A.      张量

B.      经典电动力学简介

C.      热力学简介